深瞳线路智能巡检解决方案
消除轨道线路中的安全隐患,助力线路巡检更加智慧和高效
方案概述
由深瞳轨道巡检机器人、智能高精度检测模块和线路智能检测系统组成,根据巡检任务不同搭载不同的智能检测模块,应用于铁路和城市轨道交通的线路日常巡检工作,通过对轨道线路上的钢轨、扣件、轨枕等设施进行扫描与分析,及时消除线路中的安全隐患,助力线路巡检更加的智慧和高效。
方案架构
轨道智能化巡检方案
顺应轨道行业发展要求
加快推进修程修制改革
提升产业数智化运营水平
行业痛点
安全保障弱
工作强度大
人工效率低
天气影响大
检测功能单一
数据缺乏管理
智巡
智巡模块
精准定位
主动避障
全天候作业
高速运行
场景标记
智 检
实时告警
历史对比
几何测量
图像检测
Deep3D
深度学习
安全保障
模型训练
数据交互
机器人云平台
AI
智巡模块
主动避障
高速运行
大数据
数据存储
数据挖掘
数据资产化
专有云
云存储
云安全
提质增效
趋势预测
普速铁路
高速铁路
城市轨道交通
方案优势
载人自主智能巡检
载人轨道巡检机器人可在铁路线路上快速巡检,具有自主规划、避障、定位、控制和数据传输等能力,并可平稳通过各种线路条件,如直线、曲线、坡道、道岔等,提高巡检效率和速度。自主快速作业,实现全天候巡检,提高了巡检的连续性和可持续性。
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巡检模块化设计
机器人采用模块化设计,不同的模块能够实现不同的巡检功能,包括牵引动力模块、图像检测模块、线路环境监控模块、限界检测模块、钢轨超声探伤模块、隧道表面缺陷检测模块等,能够满足不同的巡检需求,提高巡检的灵活性和适用性。
1.png
AI轨道病害检测
机器人通过大规模特征训练和深度学习,可智能识别铁路线路上的各种外观缺陷和伤损信息,实时边缘计算,发现轨道病害及时告警并通知终端处理。采用物联网技术,对轨道巡检机器人的运行状态、数据采集等进行实时监测和管理,确保可靠和稳定,提高巡检的连续性和可持续性。
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高精度全方位检测
融合多种高精度传感器和视频设备,包括激光雷达、GPS、摄像头等,对铁路线路的几何尺寸、整体道床外观缺陷、轨道周围环境进行综合检测,测量精度达到亚毫米级,符合TB3147标准,提高巡检的精度和可靠性,实现全方位高精度检测。
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方案价值
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降本增效
自主智能巡检,快速检测轨道状况,提高运维效率,降低巡检成本。同时减少人力资源的需求,提高巡检效率,降低巡检成本。最终实现提高铁路系统的维护水平,降低故障率,增加设备寿命,进一步降低运营成本。
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安全可靠
实现设备运行状态的实时监测和追踪,能够在行驶过程中检测轨道上的障碍物、损坏或异常情况,降低轨道事故的发生概率,提高铁路系统的安全性和可靠性,提高设备的故障率预测能力,为设备维护和保养提供更加精准的数据支持。
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精准直观
可以生成详细的巡检报告和轨道状态图像,为铁路系统管理层提供全面的数据支持和决策依据,快速定位问题所在,提高决策效率和准确度,为铁路系统的长期规划和发展提供更加精准的支撑。
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灵活开放
根据不同的铁路线路和需求进行定制化配置,以满足不同的巡检要求。能够在各种复杂的环境中正常运行,适应各种环境和条件,如不同的天气、温度、高度等。
应用场景
地方铁路
国铁
海外铁路
厂矿港口
城市轨道交通
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