深瞳列车巡检机器人_面向轨交列车运维检修场景的智能巡检机器人

深瞳列车巡检机器人

配备全向移动底盘、六自由度机械臂和高精度立体视觉相机，结合机器人控制技术与计算机视觉技术，代替作业人员完成车底和车侧的日常巡检⼯作，提升检修质量、提高作业巡检效率，消除列车运行的安全隐患。

产品核心功能

精准识别明察秋毫

全向运动小巧灵活

自主导航安全稳定

手眼协同高效巡检

数字孪生快速示教

检修一体数据闭环

精准识别明察秋毫

自研Deep3D算法引擎，集合了立体视觉和深度学习两大技术方向，能够准确识别车辆表面和结构的各类缺陷情况，实现对微小故障的及时发现，大幅提升故障检测效率。

全向运动小巧灵活

采用四轮独立驱动的全向移动底盘，转弯灵活，运动性能卓越，适应检修坑道和维修车间等多种作业场景。体积较小，通过性好，便于运输和搬运，可以根据实际环境进行灵活部署。

自主导航安全稳定

前后双3D激光雷达搭配先进的自主导航系统，可实现精确的自主定位与导航，智能规划巡检路线，主动避障，智能防跌落，确保在复杂环境下的安全可靠运行。

手眼协同高效巡检

手眼协同的机械臂系统，可自动识别目标，引导机械臂工作，自研的机械臂路径规划与控制算法，实时调整运动路径，实现对关键部位的精准采集，大幅提升巡检效率和质量。

数字孪生快速示教

采用数字孪生技术，对作业环境和车辆进行3D重建，实现对各种工况的模拟测试。通过机器人遥感技术将虚拟与现实进行无缝对接，支持远程示教和本地实时更新，大幅降低现场调试的时间成本。

检修一体数据闭环

实现巡检和维修的信息深度融合，构建闭环式的质量管理体系，持续优化设备的修程修制、设计制造、使用维护等全生命周期管理。

产品
核心价值

提质增效，安全高效

智能化、自动化的列车巡检，可以大幅提高检测效率，使得列车的关键部件和状况可以被持续、精准地监测，一旦出现故障迹象，可被及时发现和定位，确保列车长期处于安全的运行状态。
与人工巡检相比，智能巡检可避免疲劳导致的漏检情况，以及在复杂环境下对小故障的忽略，更好地保障了列车的运行安全，防范事故的发生。
全天工作，保障健康

通过合理的调度，智能巡检机器人可以24小时持续不停地进行列车状态检测，最大限度地发挥设备效能，避免了人工夜间作业可能带来的身心健康损害。
机器人替代人在凌晨带电环境下的高危作业，最大程度地减少安全事故发生的概率，降低对作业人员生命安全的威胁，有效保障员工的身心健康。
一车一档，数字档案

智能巡检为每一辆列车产出独立的数字化检测档案，实时记录其使用和维护情况，实现完整的生命周期数据追踪。
一车一档的数字档案，使得车辆的故障能被快速定位和处理，大幅提升事后质量管理和维护水平，实现了从经验导向到数据导向的转变。
故障预测，防患未然

大量智能巡检数据的积累，为数据驱动的列车状态预测和故障预警提供了可靠基础。
通过大数据分析可以发现车辆故障规律，建立精准的预测模型，实现从被动维修向主动预防的转变，以更经济有效的方式确保运营安全。

应用场景

轨道列车巡检

大型工程巡检

工业危险场景巡检

轨道列车巡检

大型工程巡检

工业危险场景巡检